傳動裝置是機械系統中至關重要的一部分，它負責將動力源（如發動機、電動機）產生的能量（扭矩和轉速）傳遞到執行機構（如車輪、刀盤、傳送帶），并根據需要改變扭矩和轉速的大小、方向或形式。

簡單來說，它就是機器中的“力量傳遞員"和“速度調節員"。

一、核心功能

1. 傳遞動力和運動：將動力從原動機傳遞到工作機構。

2. 改變轉速：實現增速或減速，以滿足不同工作需求（例如，汽車變速箱）。

3. 改變扭矩：在改變轉速的同時，扭矩會成反比地變化（減速增扭，增速降扭）。

4. 改變運動形式：將一種運動形式轉換為另一種，例如：

• 旋轉運動 → 直線運動（如絲杠傳動）

• 連續旋轉 → 間歇運動（如槽輪機構）

5. 分配動力：將一個動力源的能量分配到多個不同的執行機構（如汽車的發動機同時驅動車輪、空調壓縮機、水泵等）。

二、主要類型及應用

傳動裝置可以根據其傳遞動力的方式和結構分為多種類型。

1. 機械傳動

2. 德國進口電機1Z90031CC222HA4-ZUD

3. 德國進口電機1Z90031CC222HA4-ZUD
   

4. 
   

5. 16-S160-3

   Typ 415 50 D 1 12 4 2 1

   KSW-1-35/120 Nr.:ZB 2275

   KSW-1-30/120 Nr.:ZB 2555

   MKU11-KW2-0005+428 230V 50/60 HZ

   1-AED9101D

   Art.-Nr.:7145001T-80 EB1.12 3/4* 16TX-6FV(G3/4/G3/4A) bleeding and venting valve 1.12 G3/4/G3/4A flow rate:9.8 m3/h [0°C, 1013 mbar]at 6 bar differential pressure operating pressure range:0-6 bar nominal pressure:16 bar temperature range:0°C-130°C

   type:C-415-01-50

   425730

   05365214 F032020 TC8-A-1-K-C-A-Q 000X000X00500XX

   1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360

   902.075

   415.01.50F 0.17625

   DIN 874/2 750X40X8 stahllineal Rostfrei

   DIN 874/2 500X30X6 stahllineal Rostfrei

   SMF 05/20

   CD1 k 230/4.5 STO NO.Y-290-90328900

   Clac 802

   167270

   CPS10.2 D6/D10

   140-00133 100_16_NE_880_FV 153502

   EG-TS-M50-150-3， 30.0018

   F3S-TGR-NLPC-21-05

   WZAW 060X00D31 nr.35000758

   GP224-B

   7000-58041-2270300

   7000-18001-2260300

   V3.0817-03K4 15426701

   F039484

   SSM.1.B5.550.5.S1

   SSM.1.B5.800.5.S1

   SSM.1.B5.1250.21.S1

   SSM.1.B5.300.5.S1

   Cat. No. : ATS 800411.

   1000686.008

   A4N0132666, 10x3,5,Si50/VMQ 50

   A4N2169716,8, 5x3.5,Si50/VMQ 50

   A4N0134784, 11x3,Si50/VMQ 50

   A4N0186303,9,5x3,Si50/VMQ 50

   N.013425804;Typ:D7,Dis.N 041-1

   DVG-OPC6015 106-BY

這是最常見和應用方式。

• 摩擦傳動：

• 原理：依靠接觸面之間的摩擦力傳遞動力。

• 常見類型：帶傳動（平帶、V帶、同步帶）、摩擦輪傳動。

• 特點：結構簡單、成本低、過載時可打滑起到保護作用，但傳動比不精確、有滑動損失。

• 應用：洗衣機、風扇、機床、發動機的附件驅動（如水泵、發電機）。

• 嚙合傳動：

• 原理：依靠主動件和從動件上的齒或鏈節相互嚙合來傳遞動力。

• 
  

• 齒輪傳動：圓柱齒輪、錐齒輪、蝸桿蝸輪、行星齒輪等。效率高、結構緊湊、傳動比精確、可靠，是應用最核心的傳動形式。用于變速箱、差速器、鐘表等。

• 鏈傳動：通過鏈條與鏈輪的嚙合傳遞動力。傳動比精確、適合遠距離傳動，但需要潤滑，且有噪音。用于自行車、摩托車、輸送設備。

• 常見類型：

• 特點：傳動比恒定、效率高、工作可靠，但制造和安裝精度要求高。

2. 流體傳動

利用液體或氣體作為工作介質來傳遞能量。

• 液壓傳動：

• 原理：利用密閉空間內的受壓液體（通常是油）來傳遞動力和運動（帕斯卡原理）。

• 特點：能在很大范圍內實現無級調速、傳動平穩、易于實現過載保護、可輸出巨大的力和扭矩。但可能有泄漏，對油溫和清潔度要求高。

• 應用：工程機械（挖掘機、起重機）、注塑機、壓力機、機床的進給系統。

• 氣壓傳動：

• 原理：利用壓縮空氣來傳遞動力和控制信號。

• 特點：氣源獲取方便、動作速度快、清潔無污染、適合惡劣環境。但壓縮性大、傳動不平穩、推力較小、有噪音。

• 應用：自動化生產線、氣動工具、機器人、車門開關控制。

3. 電氣傳動

利用電動機和電氣控制系統實現動力傳遞和控制。

• 原理：通過控制電機的轉速和扭矩來驅動負載。

• 特點：控制精度高、響應速度快、易于實現智能化和自動化、能量傳遞方便。是現代工業自動化的核心。

• 應用：數控機床、工業機器人、電動汽車、電梯、傳送帶。

三、關鍵性能參數

在選擇和評估傳動裝置時，需要考慮以下參數：

• 傳動比 (i)：輸入轉速與輸出轉速之比。i = n_input / n_output

• 效率 (η)：輸出功率與輸入功率之比。η = P_output / P_input，效率越高，能量損失越小。

• 扭矩容量：傳動裝置能夠安全傳遞的最大扭矩。

• 精度與背隙：對于精密機械（如機器人），傳動回程間隙（背隙）是一個重要指標。

• 可靠性與壽命：在預期工作條件下的耐用程度和維護周期。

• 成本：包括初始制造成本和維護成本。

四、實際應用舉例：汽車

汽車是一個集成了多種傳動裝置的子：

1. 離合器/液力變矩器：連接發動機和變速箱，實現動力的平穩接合與分離。

2. 變速箱（齒輪傳動）：核心的機械傳動裝置，通過切換不同齒輪副來改變傳動比，從而改變車速和扭矩。

3. 傳動軸：將動力從變速箱傳遞到后橋（后驅車）。

4. AKM32C-ACCNDA-00

   THYRO P -1P 400 495HF

   SLS190/0175/C/66/10/N

   SLS190/0050/C/50/01/N

   SLS190/0100/L/50/01/N

   MTS H5C SN1400305

   Typ UNA 45 hl,PN 40, DN 50

   M50.008146

   PW70/A/IP40,AN1708z03-064.001

   E 230 G 24/30 Belatron Compact

   R690 20D7871141EDN

   R690 25D7871141EDN

   Typ 423-32D-7-1-14.o4.A0-2015-P320

   910.G2.K3.5.01.0470.A0230.2432

   SINEAX I542 -129610

   SERVOSTAR-306-NA

   VD-015GR010

   DA13-NS40/P1R

   TYP:GNM3150-G2.6 MOTOR-NR.2051676 I=30:1

   2xMikro/M215G/M20x1,5-E AUF/ZU MS 07-43；Nr146296

   SEF 800.08.120 V33

   DRH E 090

   Clac 802

   GXSW 30 RR

   554 20D 1 9 51 1

   Typ 415-50-D-1-12-14-1-1 004672.052.60324 2/2-Wege-Metall-Klappe

   6811FIL

   485-01000

   8811FIL

   486-00400

   CM2K-025HM

   SM011WG-IEC56C NR;780329

   model 200-HEP-A6Z, 7J, power inlet 12VDC, power output 2kV+Certificate of origin

   R000084610 ohne Motor

   R000059389 ohne Motor

   R000059385 ohne Motor

   M40*1.5 1000.40.30.03+1100.40.330

5. 差速器（齒輪傳動）：將動力分配給左右兩個車輪，并允許它們在轉彎時以不同轉速旋轉。

6. 最終減速器（齒輪傳動）：進一步增大扭矩，降低轉速。

7. 轉向系統（齒輪齒條傳動）：將方向盤的旋轉運動轉換為車輪的左右擺動（直線運動）。

8. 車窗升降器（齒輪-蝸桿傳動）：將電機的旋轉運動轉換為車窗的上下直線運動。

總結

傳動裝置是連接動力與工作的橋梁，是幾乎所有現代機械設備成部分。從簡單的手搖鉆到復雜的工業機器人，其性能直接決定了整個機器系統的效率、精度和可靠性。選擇合適的傳動類型，是機械設計中的關鍵一步。