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限位器是一種用于控制機械運動范圍的裝置，主要用于防止設(shè)備或部件超出預(yù)設(shè)的安全行程，從而避免損壞或事故。以下是關(guān)于限位器的詳細介紹：

1. 主要類型

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• 通過物理擋塊、杠桿或凸輪等結(jié)構(gòu)限制運動范圍。例如：機床行程擋塊、電梯的極限位置開關(guān)。

• 特點：結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，但可能產(chǎn)生機械沖擊。

• 電子限位器

• 使用傳感器（如光電開關(guān)、霍爾傳感器、編碼器）檢測位置，通過電路或PLC控制停機。

• 特點：精度高，可靈活調(diào)整限位點，常用于自動化設(shè)備。

• 磁性限位器

• 利用磁鐵和干簧管（磁性開關(guān)）的組合，當運動部件靠近磁鐵時觸發(fā)信號。

• 應(yīng)用：門窗、液壓缸等。

2. 核心功能

• 安全保護：防止設(shè)備超程運行（如起重機、升降平臺）。

• 精確控制：在自動化系統(tǒng)中設(shè)定重復(fù)性動作的起點/終點（如機械臂、3D打印機）。

• 減少磨損：避免機械部件因過度運動而碰撞損壞。

3. 典型應(yīng)用場景

• 工業(yè)機械：CNC機床、注塑機、傳送帶。

• 交通運輸：電梯、火車門的開閉控制。

• 家用設(shè)備：電動窗簾、車庫門的行程限制。

• ** robotics**：機械臂關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)角度限制。

4. 選型要點

• 負載類型：機械式需考慮沖擊力，電子式需匹配傳感器靈敏度。

• 環(huán)境條件：防水、防塵、耐高溫（如戶外設(shè)備需IP等級防護）。

• 精度需求：高精度場合選用光電編碼器或激光測距式限位器。

• 安裝方式：側(cè)裝、頂裝或嵌入式，根據(jù)空間布局選擇。

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• M230 093

  0821305143 ECS-EC-20-NC-I-S-NN-G014-G038-S001

  HP-135-1-A25-V-N-P01

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  R412012745

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• 光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換原理將機械位移或角度轉(zhuǎn)換為電信號的傳感器，廣泛應(yīng)用于位置、速度檢測等領(lǐng)域。以下是其核心要點：

• 1. 工作原理

• 光柵盤：旋轉(zhuǎn)部分帶有透光和不透光刻線（增量式）或絕對位置編碼（絕對式）。

• 發(fā)光元件（LED）：發(fā)射光線通過光柵盤。

• 光電接收器：檢測透過的光信號，轉(zhuǎn)換為電脈沖或數(shù)字碼。

• 2. 主要類型

• 增量式編碼器：

• 輸出脈沖信號（A、B兩相，可能帶Z相零位信號）。

• 通過脈沖計數(shù)測量相對位移，需參考點初始化。

• 適用于速度、方向檢測（如伺服電機）。

• 絕對式編碼器：

• 每個位置對數(shù)字碼（二進制或格雷碼）。

• 斷電后仍保留位置信息，無需重新校準。

• 適用于高精度定位（如機器人關(guān)節(jié)）。

• 3. 關(guān)鍵參數(shù)

• 分辨率：每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR）或位數(shù)（如12位=4096個位置）。

• 精度：實際位置與輸出信號的偏差。

• 響應(yīng)頻率：最高可檢測的轉(zhuǎn)速。

• 防護等級（如IP65）：防塵、防水能力。

• 4. 應(yīng)用場景

• 工業(yè)控制：電機轉(zhuǎn)速、位置反饋。

• 自動化設(shè)備：機械臂、CNC機床。

• 消費電子：打印機、攝像機云臺。

• 汽車：方向盤轉(zhuǎn)角、油門位置檢測。